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六自由度運動平臺是由六個伺服電機和六支電缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。
六自由度運動平臺涉及到機械、電缸傳動、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域，因此六自由度運動平臺是電動缸傳動和控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、電缸系統、控制系統。
