六自由度振動平臺廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動,也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)作為平臺運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,平臺運(yùn)動光滑連續(xù),可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動,亦可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。這類平臺特別適合對不同路況條件下以不同車速運(yùn)行的車輛進(jìn)行動態(tài)模擬,以及對不同海況下的海上航行進(jìn)行運(yùn)動模擬。
產(chǎn)品主要功能:
(1)可驅(qū)動6通道9~24V直流無刷電機(jī),每個電機(jī)最大功率為100W。
(2)每個通道均帶有獨(dú)立的電流檢測電路,可檢測到平臺的負(fù)載率,電推桿是否處于堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)。
(3)每通道都帶有電機(jī)編碼器AB相信號脈沖檢測功能,這樣無需在電推桿上安裝電子尺即可實(shí)現(xiàn)平臺位置反饋,從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
(4)兩路開關(guān)量信號檢測可以作為平臺狀態(tài)輸入控制和急停、靜止等功能。
本公司產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)堅固。升降平穩(wěn)、承載量大、操作簡單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。