定制需求
●通信接口:
能接收外界傳感器信號來控制平臺的運動
能發送平臺的運動數據來控制外界載具(如無人機)的運動
多自由度運動平臺:
●使平臺產生各向傾角運動以及小位移運動
●操控桿:
●控制平臺的運動
●活動板塊:
三個活動板塊以調整平臺的坐、立、臥姿態
●風扇陣列
能根據接收到的傳感器信號改變風速和風向
●應用案例:
用虛擬平臺控制無人機飛行,無人機拍攝到的全景畫面返回到虛擬平臺;無人機的姿態與飛行
數據返回到虛擬平臺以使平臺模擬無人機的飛行狀態。
六自由度運動平臺涉及到機械、電缸傳動、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此六自由度運動平臺是電動缸傳動和控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、電缸系統、控制系統。