飛行模擬器的運動平臺本質上是并聯機構,而Stewart工作平臺是飛行模擬器的標準機構,它是近年來國內外研究的熱點之一,具有多自由度、高剛性、高精度、可模塊化生產等優點,其應用領域已經擴展到并聯機床、航空宇航器對接、醫療器械等多個方面。然而在Stewart機構的實際應用上還存在瓶頸,主要集中在工作空間分析方面,同時其正向運動學求解非常復雜。
就工程方面的實際應用而言,Stewart機構的理論基礎是建立在逆向運動學上的。其結構參數的設置將決定機構的運動學、動力學性能。
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