平臺系統由采用Stwart機構的六自由度運動平臺方式。六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上。其中上平臺為運動平臺,它由六只電動缸支撐,運動平臺與電動缸采用12個虎克鉸連接,上下平臺與虎克鉸之間采用六個固定基座做橋接。
自平衡和大角度傾斜
當下平臺模擬飛行等物體運動時,要求上平臺的上下面要保持水平。借鑒云臺穩定系統,使用位置前饋、提前預判分析等算法,實現盡可能的平衡和穩定。
大角度傾斜是兩個平臺相同姿態的疊加(其和自平衡相反,自平衡是上下平臺兩個姿態相互抵消),實現更大的角度或者位移。
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平臺系統由采用Stwart機構的六自由度運動平臺方式。六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上。其中上平臺為運動平臺,它由六只電動缸支撐,運動平臺與電動缸采用12個虎克鉸連接,上下平臺與虎克鉸之間采用六個固定基座做橋接。
自平衡和大角度傾斜
當下平臺模擬飛行等物體運動時,要求上平臺的上下面要保持水平。借鑒云臺穩定系統,使用位置前饋、提前預判分析等算法,實現盡可能的平衡和穩定。
大角度傾斜是兩個平臺相同姿態的疊加(其和自平衡相反,自平衡是上下平臺兩個姿態相互抵消),實現更大的角度或者位移。