高低溫四門兩蓋試驗臺

伺服電機驅動（美國PARKER）

高低溫四門兩蓋耐久試驗臺主要用于各類轎車、 SUV及MPV等車型， 在環境溫度-30℃～+80℃

下進行側門、前蓋、后蓋、以及側滑門等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條等總

成的綜合性能及耐久試驗，通過試驗，檢查汽車側門和前、后蓋等部件的功能質量。

7.2  設備需滿足以下標準：

QC/T323-2007《汽車門鎖和車門保持件》

QC/T627-1999《汽車電動門鎖裝置》

GB15086-2006《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗方法》

JASO  B205  《汽車滑動門鎖扣系統的試驗規程》

SAE  J934    《車輛乘員門鉸鏈系統》

7.3  設備技術要求：

7.3.1 基本要求：

每套驅動系統均完全獨立，各驅動系統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要；

當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節省試驗空間和保證試驗

場所的整潔度；

各模塊完全獨立，調整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進行。

7.3.2試驗臺技術參數

7.3.2.1 技術參數

? 開關門速度：0～3m/s(可調)；
? 試驗次數 1~999999 次可設置；
? 試驗頻率：車門：0～7 次/min；
? 車門開度：側門；0～120°，引擎蓋和行李箱蓋；0～150°；
? 試驗操作調節范圍：高低方向：各支架均可作 0～800mm 調節；
? 水平方向：各支架均可作 0～1000mm 調節；
? 操縱力：內開鎖、外開鎖、內開鎖止：≤60N；
? 試驗臺體尺寸約：6000X4500X2500（長 X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 試驗臺所需試驗空間尺寸：8000X5500X2500(參考尺寸)；
? 側門模塊尺寸約：1200X700X1500（長 X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 前/后蓋模塊尺寸約：1700X700X2500（長 X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 設備臺架部分（含電機）需承受-30℃~+80℃的環境溫度，且運行正常。        

圖一、試驗臺總體示意圖

7.3.2.2試驗項目包括：

◇ 發動機艙罩的解鎖、打開、關閉；內部開啟；

◇ 左右側門的外開手柄解鎖、開啟、關閉；內部開啟關閉；

◇ 后背箱蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動解鎖)、打開、關閉；

◇ 測量側門的開啟力、關閉力（采用便攜式推拉力計測量）；

◇ 測量關門速度試驗；

7.3.3 設備組成及功能

四門兩蓋耐久試驗臺設備主要由實車車身、計算機控制系統、氣路控制柜、電氣控制柜、

試驗底盤支架、左右側門試驗機構、前蓋試驗機構、后蓋試驗機構、車背門試驗機構以及系統

軟件等組成。

鋼材及鋁合金型材的框架結構，電器控制部分和試驗臺為獨立一體化結構，各部分結構緊

湊，布局合理，人機交互界面良好；

計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單獨置放。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，

能夠方便移動；

在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。采用應

先進的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減；

可通過試驗控制系統選擇操作人員設定的試驗動作及步驟進行：手動耐久試驗或自動耐久

試驗，既可選擇同時做耐久也可任意組合或單獨做耐久試驗；

各試驗部分自動計數，在試驗過程中實現對測試樣件的各項參數和數據的自動監測、 控制、

記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。可關閉不需要監測的參

數項；

在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下

一次開機時可接上一次試驗繼續工作；

7.3.3.1 安裝平臺

? 可實現白車身或實車身的安裝：白車身安裝在帶有白車身固定夾具的支架上以保證試驗操

作中的穩定性。實車的安裝：通過鋼結構的斜坡引導面，將車直接開到前端帶有限位擋塊

處，通過調節后輪鎖緊模塊將車牢牢固定在鋼結構試驗臺架上。試驗臺架可以橫向、縱向

進行手動調整尺寸適應不同車型；

? 試驗底盤安裝臺架為兩條焊接鋼結構表面鋪設防滑鋼板以增加摩擦系數，實車體更加穩固。

可以根據不同車型的車身寬度作相應調整；

? 在鋼結構支架的下端，安裝福馬輪，便于支架整體位置的移動；并設計有底架支撐系統，

當試驗時,將滾輪懸空，保證試驗動作時支架的穩定性；

? 手動耐久性能檢測：可調整上述四門兩蓋的所有參數。可通過控制系統，監測四門兩蓋試

樣件的各項參數和數據的自動監測、控制、記錄；

? 自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調整好各項參數，然后進行耐久試驗。在試驗

過程中實現對測試樣件的開關到位，各門鎖止、解鎖信號和閉鎖器電流電壓，試驗臺通過

控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監測、控制、記錄

圖二、鋼結構實車/白車身固定平臺（示意圖）

7.3.3.2 前蓋開啟機構

機構組成：

1）滑動開啟臂（含真空吸盤組件）

2） 開啟臂上下調節機構

3） 旋轉臂驅動組件（高低溫電機+減速機組件）

4） 前蓋內部解鎖機構，外部解鎖機構

動作流程：

? 機械式打開前蓋試驗驅動機構：實現前蓋的內解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作；

? 電動式打開前蓋試驗驅動機構：電動打開前蓋的內解鎖，其他動作與機械式打開前蓋相同。

? 前蓋通過真空吸盤和驅動機構相連接，接連安裝方便，對車體無傷痕；

? 前蓋內開拉繩機構，由汽缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內開。利用汽缸的伸縮打開前蓋得內鎖，開鎖拉絲拉伸量不小于10mm。電動式：給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開；

? 利用電機帶動懸臂的轉動和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關閉，連接桿部分為可活動的彈簧鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調節；

? 發動機艙蓋關閉動作為自由落下關閉；可調開啟行程，并對其監測；發動機艙蓋鉸鏈距離車輛前端大1500mm，小400mm；

? 試驗支架通過模擬機械手臂實現開啟動作；

? 發動機艙蓋關閉動作為自由落下關閉，對于安裝有空氣彈簧的艙蓋，采用下壓機構使其閉合。

圖三、前蓋開啟機構示意圖

7.3.3.3 側門執行機構

機構組成：

1）執行機構（高低溫電機+減速機）

2）旋轉擺臂軸組件

3）可伸縮調節擺臂

4）開門與關門夾具

5）內部開啟與關閉機構

動作流程：

? 解鎖機構解開車門，限位開關給出信號，可進行開門程序；

? 開門機構用伺服電機按設定的開門角度和回轉速度開門；

? 開門限位開關給出信號，確定車門已完全開啟到位；

? 車門完全開啟后，停留規定時間；

? 伺服電機作反向運動，執行關門動作，關門限位開關給出信號，確定車門已完全關閉；

? 執行機構在門即將關閉或打開之前能停止用力，可設置停止用力的位置。以防對門產生附加載荷；

? 側門的開啟及關閉到位與否，通過計算機采集限位開關的信號來判斷。如未到位，則報警并停機。

7.3.3.4 背門試驗機構

機構組成：

1） 開啟臂機構（含外開解鎖機構）

2） 開啟臂上下手動調節機構

3） 開啟臂驅動組件（高低溫伺服電機+減速電機）

4） 背門解鎖機構