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有限公司（以下簡稱甲方）與合肥啟華自動化設備有限公司（以下簡稱乙方），就甲方購買乙方生產的汽車限位器性能測試臺事宜，經雙方協商達成協議。
一、概述
該試驗臺實現限位器的性能試驗，并繪制相應的性能曲線，對檢測結果進行產品合格與否判斷。
主要測試項目：操作力矩試驗、過載性能、耐久試驗等。
二、試驗臺組成
試驗臺由試驗臺和控制柜等部分組成；試驗臺由型材結構臺架、驅動機構、扭矩檢測機構、轉角檢測機構等組成；各部分結測構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。
臺體圖片
三、試驗臺說明
1）驅動裝置
利用伺服電機、減速機實現旋轉動作，并通過 動態扭矩傳感器和角度傳感器來實現操作扭矩和旋轉角度的檢測。在試驗過程中，可繪制扭矩和角度、扭矩和時間的關系曲線。
其中電機扭矩傳感器之間連接軸套為剛性軸套，保證在試驗過程中不會出現回彈情況。
伺服電機通過減速機構減速增矩后，通過扭矩傳感器和相應機構帶動限位器運動，臺體外加有機玻璃罩保護，達到安全、美觀的目的。
2）扭矩檢測機構：
計算機發出控制信號，由伺服電機驅動的施力機構動作，并通過扭矩傳感器檢測施加的值，直到達到規定的扭矩值為止。在試驗過程中，計算機自動計算限位器轉動的角度，并可繪制扭矩和角度的關系曲線。
測試限位器限位角、力安裝200Nm扭矩傳感器，傳感器的測試重復精度在0.1NM。
3）夾具
夾具的設計使得旋轉驅動機構的軸心線和限位器的的軸心線在同一直線上，使得運動時無任何附加扭矩，保證試驗的科學性和合理性。
試件在夾具上安裝按照試件在實車的狀態，使試件旋轉扭矩的性能檢測等同實車情況。
限位角、力性能工位用的夾具可實現快速安裝，以滿足不同被測件在短時間內安裝和測試。
過載工位試驗過程中，自動對扭矩、角度等參數進行監控，如出現故障報警，則自動停機或聲光報警，提示試驗人員前去處理。
四、計算機控制及數據采集系統
1、 主要部件
l 工業控制計算機P4 3.0G/2G/500G/19’液晶顯示器
l 激光打印機及附件
l 高速高精度A/D檢測卡
l 伺服用電機控制板卡
l 扭矩傳感器及變送器
l 角度傳感器及附件
2、 控制系統
2.1 不同試驗樣件的參數采用界面輸入；每種試驗項目均為獨立的模塊，其中
的試驗參數可采用界面自定義輸入、標準參數輸入；試驗項目和其中的設定參數可選擇。
