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如果行走主閥內的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住，都有可能引起油壓降低，出現行走跑偏。檢查時，要測量行走主閥油路的壓力，正常值要是32.5Mpa。如果行走主閥損壞，就要更換或修理。我單位的PC200型挖掘機曾兩次出現行走跑偏，都是由于行走主閥損壞引起的。因此，在出現行走跑偏故障時，應首先考慮行走主閥已損壞，避免走彎路。液壓變量泵和變量馬達的變量機構有多種多樣，其主要可以分為二大類：類按操縱型式分為手動、機動、電動、液控和電液比例控制等，屬于外加信號控制變量；第二類按調節方式區分，即自動控制泵（馬達）基本參數（包括壓力、流量、功率等）按一定規律變化，如恒功率、恒壓力、恒流量等。變量泵和變量馬達經常組成容積調速回路應用于液壓系統的開式和閉式回路中。容積調速回路是通過改變回路中液壓泵或液壓馬達的排量來實現調速的。其主要優點是功率損失小（沒有溢流損失和節流損失）且其工作壓力隨負載變化，所以效率高、油的溫度低，特別適用于高速、大功率系統。
