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泵控馬達容積調速系統主要由電液比例變量泵和定量液壓馬達組成，其采用改變液壓泵的排量來實現速度調節的，從原理上講沒有節流，溢流和壓力損失，并且具有效率高、產生的熱量少、調速范圍大、輸出轉矩恒定的優點，因而被廣泛應用到大功率或對發熱有嚴格限制的液壓系統中。變量泵定量馬達原理圖:變量泵的兩油口分別與定量馬達連接。變量泵一定量馬達液壓容積調速系統的原理。變量泵的輸入轉速pn、馬達的排量mD一定的情況下，通過改變變量泵的排量pD，達到調節馬達輸出轉速mn的目的。改變變量泵的排油方向，可改變馬達轉向。工作壓力范圍Ａ或Ｂ口壓力額定壓力——ＰN＝35MPa較高壓力——Ｐmax＝40MPaＡ、Ｂ油口壓力之和不大于63MPa，每側油口壓力較高40MPa●殼體壓力允許較高泄油壓力(Ｔ口)——Ｐabs＝0.2MPa●工作介質和條件：礦物油：40號低凝液壓油工作溫度：－25℃-80℃粘度范圍：10～1000mm2/s(10、1000mm2/s為短期使用)粘度：16～25mm2/s推薦過濾精度10μm，25～40μm的較粗過濾也可使用，但用10μm過濾可延長油馬達使用壽命。液壓馬達故障分析與排除(1)輸出轉矩不夠①滾子外圓與殼體孔配合過松，或者使用磨損后造成進油腔的壓力油漏往回油腔（出油腔），內泄漏量增大，此時應通過刷鍍或重新加工滾子配上。②轉子的葉片根圓磨損，內泄漏量大。③污物將葉片和滾子卡死。④滾子與葉片軸之間因加工精度和裝配精度不好，使滾子外圓與葉片根圓之間的摩擦力大，油膜被切破，造成千摩擦。
