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現代工程機械的需求和品種與日俱增，特別是挖掘機和裝載機等設備在傳統機型和基型產品基礎上，配以破碎錘、液壓剪、液壓夯、液壓抓手、液壓鉆、液壓篩、液壓鋸、液壓吊、液壓掃具等輔具,衍生出許多復合功能的變型產品。由于液壓技術具有功率重量比大、配置柔性大、動力傳輸和控制方便等特點，因而被各類工程機械廣泛應用，全液壓工程機械大量出現，現在要找出一種不采用任何液壓元器件的工程機械已非易事。6VM變量馬達（6系列）1.)斜軸式結構軸向柱塞變量馬達，適用于閉式回路和開式回路的靜壓驅動。2.)適用于行走機械和工業領域。3.)通過寬的調節范圍，變量馬達滿足高轉速和大扭矩的要求。4.)排量可以從Vgmax至Vgmin=0無極可調。5.)輸出轉速與流量成正比而與排量成反比。6.)輸出扭矩隨馬達高低側的差值增加及馬達的排量變大而增加。7.)寬調節范圍，斜軸擺角范圍大。8.)多種控制。9.)由于省去齒輪變速箱，可以有緊湊的結構，功率重量比大。10.)有長壽命的軸承系統，良好的啟動特性，慣量小、噪聲小。1.液壓馬達一般需要正反轉，所以在內部結構上應具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉的，沒有這一要求。2.為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。3.液壓馬達要求能在很寬的轉速范圍內正常工作，因此，應采用液動軸承或靜壓軸承。因為當馬達速度很低時，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑滑膜。
