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在輪式拖拉機的發展上，初人們是將鋼制的車輪加寬，加大著地面積，減少壓強，但效果并不好，后來又想出了在鋼輪外加一層橡膠保護層的辦法，汽車輪胎誕生后，人們先后給拖拉機使用了實心和充氣胎。但汽車輪胎并不完全適用于拖拉機，一是汽車輪胎的溝紋過于淺細。二是人們發現拖拉機在輪胎氣不足時反而比氣很足時的軟地行駛性能更好。1932年，美國的菲爾斯當輪胎和橡膠公司生產出一種大尺寸的高花紋低壓充氣橡膠輪胎。這是一種真正適用于農用拖拉機輪胎，它極大提高了輪式拖拉機的行駛和牽引性能。牽引阻力。牽引阻力是拖拉機帶動農機具進行作業所要克服的阻力，它等于拖拉機通過連接裝置傳給農機具的牽引力。由于牽引力等于驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。農業機械作為農業生產和發家致富的好幫手，不但要會選購、善維護，正確操作使用、保養、維護機械也十分重要。按照《農業機械產品修理、更換、退貨責任規定》第二十三條規定，凡是由個人原因造成的機械故障，不能實行三包。為此，廣大機手注意以下四點：一、認真讀懂機械使用說明書，掌握結構和性能，切忌囫圇吞棗，自以為是，不能充當“百事通”。二、操作機械要遵循操作規程，維護保養要講究方法，切忌馬馬虎虎，不能瞎擺弄。三、農業機械功能有限量，載重車速有規定，切忌“小馬拉大車”，貪小失大。四、堅決不能操作有病機械，一旦發現機械有毛病，要立即停止操作，及時進行維護和保養。
