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中心回轉接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在上部車體上芯軸則安裝下部車體上。芯軸上開有和油管數量相等的環形溝槽，從殼體來的液壓油通過這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達，故即使殼體隨上部車體不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通。使液壓油可以自由地進、出。若未及時更換液壓油的濾芯，可導致濾芯上的旁通閥打開，液壓油因未經過濾使油中的雜質直接進入中心回轉接頭的滑動表面處，使其上的密封圈損傷，機器在行走時因一側的壓力油泄漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣，結果造成機器行走跑偏。排除方法是：更換中心回轉接頭油封；更換液壓油和濾芯。變量泵變量泵徑向柱塞泵包括活塞偏心式和軸偏心式，軸向柱塞式包括斜盤式和斜軸式變量泵-變量馬達調速回路調速范圍大等于泵調速范圍Rp和馬達調速范圍Rm乘積種回路適用于大功率液壓系統特別適用于系統有兩或多液壓馬達要求用液壓泵而又能各自獨立進行調速場合機器行走時，若臟物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏。因為機器在行走時，壓力油若不能通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽進入其液壓系統內，導致停車制動力不能被解除，結果行走馬達不能旋轉，因此出現行走跑偏。排除方法；清洗平衡閥；拆裝時，要避免污物進入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。
