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軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。變量泵變量泵徑向柱塞泵包括活塞偏心式和軸偏心式，軸向柱塞式包括斜盤式和斜軸式變量泵-變量馬達調速回路調速范圍大等于泵調速范圍Rp和馬達調速范圍Rm乘積種回路適用于大功率液壓系統特別適用于系統有兩或多液壓馬達要求用液壓泵而又能各自獨立進行調速場合對于壓力變化很大的，辦法也很多，但后要與流量變化結合起來考慮。例如，多級壓力切換，電液比例閥，比例壓力泵，加增壓器，加電動高壓泵作為增壓泵（這兩個都是局部增壓），等等。5）恒壓用在壓力不變化，但是流量變化的工況；恒功率用在壓力和流量都變化，但是功率不變的工況.6）調速有兩種方案：一是泵控馬達系統；一種是閥控馬達系統。前一種方案有：1定量泵 變量馬達2變量泵（變頻電機 定量泵） 定量馬達
