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自動碼垛機器人單元，包括機械臂，手爪，整形機，上料輸送機，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機器人可根據現場要求安排垛型）。設置兩個垛盤位置，1號垛盤碼放滿后，這種碼垛機器人的機械臂繼續碼放2號位置垛盤，同時叉車把1號垛盤叉走，然后放置一個空垛盤。
自動碼垛機器人技術參數：
項目 參數
軸數 4軸（可達6軸）ABCD四軸
動作方式 圓通坐標
安裝方式 落地式
承重能力（含抓手） 130KG
動作能力 1500次/H
動作范圍 A（前后） 1300mm
B（上下） 2000mm
C（左右） 330°
D（抓手） 330°
位置重復精度 ±0.5mm
功率 4KW
安裝條件 周圍溫度：-10-45℃
周圍濕度：通常85%RH以下，較高95%RH（1個月內）
動力電源 380VAC/220VAC?50HZ
控制電源 24VDC
控制氣源 0.5~0.8Mpa
?碼垛機器人功能特點
? 1.觸摸式操作屏幕、操作簡單；
? 2.結構簡單、故障率低、易維修保養；
? 3.主要零件少，配件少、維護成本低；
? 4.節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；
? 5.占地面積小，可適應各式工作環境；
? 6.安全性高，可連續長時間穩定作業。
適用領域
??化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
??袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）
