機器人進行裝配作業時,除機器人主機、手爪、傳感器外,零件供給裝置和工件搬運裝置也至為重要。無論從投資額的角度還是從安裝占地面積的角度,它們往往比機器人主機所占的比例大。周邊設備常由可編程控制器控制,此外一般還要有臺架、安全欄等。
①零件供給器
零件供給器的作用是機器人能逐個正確地抓取待裝配零件,裝配作業正常進行。
給料器
用振動或回轉機構把零件排齊,并逐個送到位置。
托 盤
大零件或易磕碰劃傷的零件加工完畢后一般應碼放在稱為"托盤"的容器中運輸,托盤裝置能按一定精度要求把零件送到給定位置,然后再由機器人一個一個取出。
②輸送裝置
在機器人裝配線上,輸送裝置承擔把工件搬運到各作業地點的任務,輸送裝置中以傳送帶居多。輸送裝置的技術問題是停止精度、停止時的沖擊和減速振。減震器可用來吸收沖擊能。
根據客戶產品、工況具體的需求、應用方式等進行系統集成,整個過程包括方案制定、產品設計、機械加工、電氣集成、安裝調試、售后服務等環節。
我們的目標
幫助客戶提高工業制造精度及自動化水平,實現終用戶的投資價值。
服務創造價值,智慧成就夢想。
我們的企業文化 :
愿? 景:幫助中國制造業實現工廠自動化、實現服務的大錦。
價值觀:以智慧成就夢想,以卓越創新未來成就。
服務觀:同理心、誠信、承諾、成功。
人才觀:搭起人才發揮的優勢平臺,構建完善的人才體系,打造高績效的團隊。