一）、項(xiàng)目自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則：? 　　1、個(gè)性化。切合工廠(chǎng)實(shí)際，能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題，此項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)在于員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低以及物流周轉(zhuǎn)不合理等。? 　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性?xún)r(jià)比，在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節(jié)省改造費(fèi)用。? 　　3、提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提量。? 　　（二）、建立自動(dòng)化單線(xiàn)單托碼垛單元或多線(xiàn)單拖碼垛單元：? 　　通過(guò)建立自動(dòng)化單線(xiàn)單托的碼垛方式，可以滿(mǎn)足袋裝或者箱裝等產(chǎn)品的大批量碼垛。? 　　1、自動(dòng)化單線(xiàn)單托碼垛單元的組成：由一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)一條流行線(xiàn)和一個(gè)托盤(pán)。? 　　2、自動(dòng)化單線(xiàn)單托碼垛單元的布局：根據(jù)廠(chǎng)房場(chǎng)地要求，采用機(jī)器人單線(xiàn)單托結(jié)構(gòu)，機(jī)器人安裝在流水線(xiàn)和托盤(pán)的中間，有利于提率，節(jié)省場(chǎng)地和空間。? 　　3、自動(dòng)化多線(xiàn)單托碼垛單元的布局：可實(shí)現(xiàn)多條流水線(xiàn)產(chǎn)品一臺(tái)機(jī)器人碼垛，采用電腦控制，即減少了人工。又加大了產(chǎn)品的輸送。? 　　（三）、淺談那智不二越機(jī)器人在飼料行業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用。? 　　公司自主研發(fā)的MC280碼垛機(jī)械手更是在國(guó)內(nèi)處于地位。在流水線(xiàn)上人工的作業(yè)假如，每三個(gè)人一小時(shí)可以碼垛飼料300包，機(jī)器一小時(shí)可以做到1200包，效率是人工的三倍。在成本上假設(shè)一個(gè)人工3000元一個(gè)月就是9000元一年就是近十二萬(wàn)的工資那么我們機(jī)械手一個(gè)人一臺(tái)機(jī)械手只要一年多的時(shí)間成本就能購(gòu)買(mǎi)。還一點(diǎn)大家要記住，機(jī)器是不會(huì)偷懶的，而人是需要休息的。? 　　總的來(lái)說(shuō)碼垛機(jī)器人、裝箱機(jī)器人來(lái)選擇，是不光要看價(jià)格方面的因素，還要實(shí)際考慮到包裝系統(tǒng)的廠(chǎng)家方案規(guī)劃設(shè)計(jì)科學(xué)合理，配套系統(tǒng)設(shè)備、產(chǎn)品產(chǎn)量和后續(xù)的可擴(kuò)容性，機(jī)器人主機(jī)的性能等等因素。