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一）、項目自動化系統設計的原則：?
1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題，此項目關鍵點在于員工勞動強度大、效率低以及物流周轉不合理等。?
2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。?
3、提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提量。?
（二）、建立自動化單線單托碼垛單元或多線單拖碼垛單元：?
通過建立自動化單線單托的碼垛方式，可以滿足袋裝或者箱裝等產品的大批量碼垛。?
1、自動化單線單托碼垛單元的組成：由一臺機器人服務一條流行線和一個托盤。?
2、自動化單線單托碼垛單元的布局：根據廠房場地要求，采用機器人單線單托結構，機器人安裝在流水線和托盤的中間，有利于提率，節省場地和空間。?
3、自動化多線單托碼垛單元的布局：可實現多條流水線產品一臺機器人碼垛，采用電腦控制，即減少了人工。又加大了產品的輸送。?
（三）、淺談那智不二越機器人在飼料行業中的實際應用。?
公司自主研發的MC280碼垛機械手更是在國內處于地位。在流水線上人工的作業假如，每三個人一小時可以碼垛飼料300包，機器一小時可以做到1200包，效率是人工的三倍。在成本上假設一個人工3000元一個月就是9000元一年就是近十二萬的工資那么我們機械手一個人一臺機械手只要一年多的時間成本就能購買。還一點大家要記住，機器是不會偷懶的，而人是需要休息的。?
總的來說碼垛機器人、裝箱機器人來選擇，是不光要看價格方面的因素，還要實際考慮到包裝系統的廠家方案規劃設計科學合理，配套系統設備、產品產量和后續的可擴容性，機器人主機的性能等等因素。
