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一、碼垛機器人的主要參數：
型號名稱： MC400L碼垛機器人
碼垛能力： 600次/小時，每次包裝箱數根據碼箱方式定
碼垛尺寸： 長x寬x高=1200 x 1400 x 2200 mm
主機配置： 四自由度碼垛機器人，抓舉重量450Kg
適應箱類： 膜包、紙箱、塑料箱等?
壓縮空氣： 0.1M3 /min , 6bar
電機配置： 380V/50Hz，15 kw
機械部分重量：2040 kg
控制軸：4軸
運動半徑：3756MM
安裝方式：地裝
手腕允許扭矩 2000 Kgf.cm.sec2
驅動方式 交流伺服馬達
安裝環境 溫度：0-45℃?
濕度：通常 75%RH以下
振動值 ：0.5G以下
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二、碼垛機器人的主要用途：
用于啤酒食品飲料行業、化工行業等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。
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三、碼垛機器人技術特點：
1、占用面積少，生產能力大，全自動運行；
2、適應多種垛板及箱型，調整方便；
3、多處安全保護，性能穩定；
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四、碼垛機器人的設備清單（僅供參考，依客戶情況變化）：
1、進箱鏈一條，?
2、防護欄桿一套，?
3、機器人主機一臺，包括夾具一套，?
4、出垛鏈一條，?
5、垛板堆放臺一套，?
6、電氣控制一套；
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五、碼垛機器人的其他要點：?
1、機器人主機交貨期要4個月，整機交貨期要5個月；
2、進箱鏈、出垛鏈長度等依客戶要求變化。
3、機器人碼垛機除開機、關機外，可全自動運行，要配備1名叉車工隨機作業。?
