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沖壓機械手沖床機械手自動化生產線效率的優化也是十分重要的。能夠大幅提高生產線的生產效率，在相同的時間內可以生產更多的零件，從而降低零件的生產成本和設備的使用成本。
影響沖壓機械手有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有：
1.短線生產、頻繁換模。
2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。
3.更換端拾器慢或經常需重新調整皮碗位置。
4.首件產品質量檢查認可的時間過長。
5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。
6.料片用完、無法完成原生產計劃數量，原長線生產被迫變成短線。
7.產品儲存箱用完、無法完成原生產計劃數量。
8.線尾檢查產品、裝箱速度跟不上生產節拍，被迫限制整線速度。
9.模具表面經常需人工擦凈、停機停線。
沖壓自動化生產線堅持長線是爭取主動、提率的。要提前準備好足夠的料片、產品儲存箱和存放地。實時、動態地掌握所有產品的資源情況是做好生產計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平，提高整線的效率。
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