沖壓機械手沖床機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。例如,機床加工工件的裝卸,特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍;在裝配作業中應用廣泛,在電子行業中它可以用來裝配印制電路板,在機械行業中它可以用來組裝零部件;它可以在勞動條件差,單調重復易疲勞的工作環境工作,以代替人的勞動;它可以在危險的場合下工作,如軍用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等;還可用于宇宙及海洋的開發及軍事工程和生物醫學方面的研究和實驗等。
沖壓機械手沖床機械手的發展趨勢
1 重復高精度:精度是指機械手達到點的程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數多,機械手到達同樣位置的程度。重復精度比精度更重要,如果一個機械手定位不夠,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍,它通過一定次數地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術和現代控制技 術的發展,機械手的重復精度將越來越高,它的應用領域也將更廣闊,如核工業和軍事工業等。
2 模塊化:有的公司把帶有系列導向驅動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技術,而把模塊化拼裝的機械手稱為現代傳輸技術。模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統裝置,使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能,擴大了機械手的應用范圍,是機械
手的一個重要的發展方向。
3 節能化:為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨著材料技術的進步,新型材料的出現,構造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件,不僅節省潤滑油、不污染環境,而且系統簡單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長。
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