沖壓機(jī)器人/沖壓機(jī)械手/沖壓自動化 我司為沖壓行業(yè)作自動化升級和改造，如多臺沖床連線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)沖壓件定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)。所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載機(jī)械手均采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時(shí)全天侯作業(yè)，穩(wěn)定的機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶的企業(yè)形象和在同行業(yè)中的競爭優(yōu)勢。 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 前送行程使用齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。 舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引 能的AC伺服系統(tǒng) 前送選用高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。 控制 各項(xiàng)驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其它各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLc中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料監(jiān)測功能，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)作畫面顯示并發(fā)出異常警報(bào)。 擴(kuò)展性 設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)沖壓全自動化生產(chǎn)。 隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。 采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡，簡單易操作。 案例圖示 " 實(shí)際案例,機(jī)械手搭配伺服積料架,伺服攻牙機(jī)和前后翻轉(zhuǎn)機(jī)" 技術(shù)規(guī)格：（特殊規(guī)格可定制） 品牌 同川沖壓機(jī)器人 機(jī)型 TC10-22 電源 380V±10%,50HZ 額定功率 2.1KW 工作環(huán)境 溫度：0-55C°濕度45%-95% 搖臂角度 180° 工作行程 上下500，前后700（可伸縮） 橫臂旋轉(zhuǎn)角度 360° 取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度 360° 選料精度 ±0.2 工作半徑 2200mm 吸取重量 額定10KG/較大12KG 機(jī)身尺寸 920（L）x600（W）x1750（H） 機(jī)械重量 約400KG 本公司機(jī)器人不斷改進(jìn)升級，上述規(guī)格若有變更，恕不另行通知。