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伺服驅動器結構：
主要包括控制系統和驅動系統
1.控制系統
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。
2.驅動系統
主要由
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。
型號 JTY-15/20/30/50/75
輸出功率(KW) 0.2~3
電機額定扭矩（Nm） 1.2~15
輸入電源 三相AC220V -15～+10% 50～60Hz 單相AC220V -15～+10% 50～60Hz
編碼器類型 5V、2500線增量型編碼器
控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG運行
再
![[伺服電機] [交流伺服電機]的領跑](https://china-bs-img.coovee.com/biginfopic/2012-11/568652-20121122852416914.jpg?x-image-process=style/300_300)
