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產品介紹伺服驅動器結構：主要包括控制系統和驅動系統1.控制系統一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。2.驅動系統主要由a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。性能參數型號 JTY-15/20/30/50/75輸出功率(KW) 0.2~3電機額定扭矩（Nm） 1.2~15輸入電源 三相AC220V -15～ 10% 50～60Hz 單相AC220V -15～ 10% 50～60Hz編碼器類型 5V、2500線增量型編碼器控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG運行再生制動 內置控制特性 速度頻率響應 200Hz或以上 速度波動率： ＜±3%（負載0～）；
![[伺服電機] [交流伺服電機]的領跑](https://china-bs-img.coovee.com/biginfopic/2012-11/568652-20121122852416914.jpg?x-image-process=style/300_300)
