產品介紹伺服驅動器結構：主要包括控制系統和驅動系統1.控制系統一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。2.驅動系統主要由a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。性能參數型號 JTY-15/20/30/50/75輸出功率(KW) 0.2~3電機額定扭矩（Nm） 1.2~15輸入電源 三相AC220V -15～ 10% 50～60Hz 單相AC220V -15～ 10% 50～60Hz編碼器類型 5V、2500線增量型編碼器控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG運行再生制動 內置控制特性 速度頻率響應 200Hz或以上 速度波動率： ＜±3%（負載0～）；＜±2%（電源-15～ 10%）（數值對應于額定速度） 調速比 1:5000 脈沖頻率 ≤500kHz位置控制 輸入方式 ①脈沖 符號 ②CW脈沖＋CCW脈沖③正交AB相脈沖 電子齒輪比 1～9999/1～9999 反饋脈沖 脈沖/轉速度控制 控制功能 速度控制范圍：－3000rpm～＋3000rpm 速度指令 DC －10伏～＋10伏（負電壓：反轉） 加減速時間 直線型，S型加速/減速 速度變化比 ±0.1%或以下（負載變化0-）反饋方式 電機軸端增量式脈沖編碼器反饋參數設定方法 本機鍵盤設置輸入使用負載慣量 小于電機慣量的5倍制動方式 電阻能耗制動安裝方式 壁掛式安裝接地方式 外殼接地，接地電阻≤0.1Ω監視功能 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等保護功能 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等顯示、操作 6位LED數碼管、4個按鍵使用環境 溫度 工作：0～55℃ 存貯：-20℃～80℃ 濕度 小于90%（無結露） 振動 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續運行)使用及維護參數 濕度 ≤90% (不冷凝) 運行溫度 0 ～ 40℃（不結霜） 存儲溫度 -40 ～ 55°С 標高 海拔1000m以下 振動 小于0.5G（4.9m/s ）10-60HZ（非連續運行） 空氣環境 無腐蝕性、易燃性氣體、無油霧其他說明JYT系列交流永磁伺服電動機，采用高性能的稀土永磁材料，具有高轉矩慣量比，低速特性好，過載能力強等特點，能廣泛滿足機床數控，包裝機械，印刷設備，紡織機械，機器人及其他自動化機械數控機械等方面的需求交易說明款到發貨，質保一年！