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電機型號及規格:
絕緣電阻——500VDC 100MW Min
絕緣強度——1500VAC 1Minute
環境溫度—— -20℃ ～ 50℃
絕緣等級——B級
技術參數 單位 80SM01330 80SM02430 80SM03030
額定輸出功率 W 400 750 1000
額定轉矩 N·m 1.59 2.39 3.18
瞬間較大轉矩 N·m 4.78 7.16 9.55
額定轉速 rpm 3000
較高轉速 rpm 3600
電機轉子慣量 kg·cm2 0.71 1.03 1.36
轉矩系數 N·m/A 0.4 0.4 0.4
額定相電流 A 3.23 4.78 6.34
瞬間較大相電流 A 9.69 14.4 19.0
電樞繞組相電阻 Ω 3.6 1.6 1.2
電樞繞組相電感 mH 6.45 4.0 2.89
機械時間常數 ms 1.46 1.16 1.06
電氣時間常數 ms 2.06 2.30 2.34
重量 kg 2.4 2.9 3.3
編碼器 P/R 2500
負載慣量 負載慣量≤電機轉子慣量×10（倍）
適配驅動器 GS0075A GS0075A GS0100A
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