在中國的汽車零部件生產中,多年來一直是由手工焊、專機焊占據焊接生產的主導地位,近年來由于焊接機器人的大量應用,提高了零部件生產的自動化水平及生產效率,同時使生產更具有柔性,焊接質量也得到了。
在汽車車身裝焊工藝中,點焊工藝仍處于主導地位,電阻點焊技術的應用實現了汽車車身制造的量產化與自動化。在汽車車身裝焊生產線上使用的電阻點焊設備,主要有以下三類:
①懸掛式點焊機主要應用于車身裝焊生產線上的定位焊工位,或者是用于焊點位置復雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業,自動化程度低。
②多點焊專機多點焊工藝的優點是生產效率高,焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產,柔性差。
③點焊機器人點焊機器人在現代化車身裝焊生產線上被大量采用,可以提高裝焊生產的自動化程度,減輕操作者的勞動強度,提高生產效率,焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且,由于點焊機器人的采用,實現了車身裝焊的柔性化生產方式--多品種、少批量混線生產。
點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統應用了以下先進技術:
〃控制柜
機器人的控制硬件全部優化集成在一個控制柜內,由機器人控制平臺實現控制,通過對機器人的編程完成功能,具備完善的網絡監控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件:多處理器系統, PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU,20s UPS 備份電源
控制軟件: BaseWare 機器人操作系統,強大的RAPID編程語言
電源:交流3相,380V( 15%,-10%), 50Hz
集成控制柜尺寸: 900x700x700mm
集成控制柜重量: 200kg
環境溫度: 5°C- 45°C
較大濕度: 95%
操作面板:控制柜上
編程單元:便攜式防爆型示教盒,具備操縱桿和軟鍵盤
安全性: 緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出板: 數字式直流24V