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1.高靈敏碰撞檢測和柔性控制
避免意外碰撞引起位置偏移；
機器人手臂比安全支架更快檢測到負荷；檢測出后自動切換成柔性控制，避免撞擊。
2.運動性能大同謀提高
驅動電機的容量及減速器的規格大幅度提高，可實現180m/min的高速平滑運行。
3.持久性能提高
4.減少自身的干涉
單獨的小型手腕結構及弧形手臂減少干涉。
焊接機器人， 銅焊絲 ，松下電焊機， 松下機器人，http://www.nbsya.cn/
