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TA-G2工業(yè)通用機器人介紹
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體，1400和1800 代表動作半徑
TA-G2: TA代表機器人本體類型，G2代表控制器類型，TA-G2代表 配有G2控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TA1800
機器人型號說明
TB1400: TB代表TA系列機器人本體，1400 代表動作半徑
TB-G2: TB代表機器人本體類型，G2代表控制器類型，TB-G2代表 配有G2控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TB1400
TAWERS 電源融合型焊接專用機器人
關于TAWERS
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一臺焊機和機器人融合型焊接機器人。
在世界焊接界有著重要影響的日本松下，致力于“追求弧焊機器人系統(tǒng)的理想化”，為對應用戶對低綜合成本、高生產(chǎn)性、高可維護性、高焊接品質(zhì)要求，開發(fā)出此種焊接機器人產(chǎn)品。
傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)機器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，它們之間通過模擬或數(shù)字接口進行連接，數(shù)據(jù)交換量有限；而TAWERS機器人正是在這一技術瓶頸上做到了質(zhì)的飛躍，
無論是在設計思想上還是實際使用上，TAWERS都將給用戶以全新的體驗，“的焊機融合型機器人”是我們對其較好的定義。
在硬件上，TAWERS采用緊湊型本體，使用大容量電機及減速器，運動性能及性獲得明顯提高，并搭載了高敏感度碰撞檢測功能；為減小送絲阻力
，開發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機，相關配線采用內(nèi)藏式，減少了高速運轉(zhuǎn)過程中的電纜干涉問題；控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元，
數(shù)據(jù)通信絕無障礙；TAWERS所用電源是在全數(shù)字電源基礎上開發(fā)的專用電源，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好，
脈沖模式下，負載率達到60%； 在軟件上，作為焊機制造廠家開發(fā)的專用機器人，TAWERS實現(xiàn)了機器人與高性能焊接電源的完美結(jié)合；
采用全軟件高速波形控制技術，可實現(xiàn)10毫秒級的電流波形控制，的
