供應ACS多軸運動控制器EtherCAT總線

SPiiPlusEC旨在滿足oem的多軸運動控制應用需求。它利用強大的應用程序開發能力和輪廓生成算法，以減少上市時間和限度地提高運動系統性能。它可以控制SPiiPlus運動控制平臺內的ACS產品以及第三方EtherCAT設備，為運動控制系統設計者提供靈活性。

ACS運動控制器

SPiiPlusEC

EtherCAT主運動控制器

SPiiPlusEC旨在滿足oem的多軸運動控制應用需求。它利用強大的應用程序開發能力和輪廓生成算法，以減少上市時間和限度地提高運動系統性能。它可以控制SPiiPlus運動控制平臺內的ACS產品以及第三方EtherCAT設備，為運動控制系統設計者提供靈活性。

強大的運動控制器和EtherCAT?網絡管理器

關鍵規格和功能

主要規格

控制器軸:2、4、8、16、32、64

通訊:TCP/IP、以太網/IP、Modbus、RS-232

EtherCAT周期速率:5kHz

安裝:面板，DIN導軌，或PCB

可選的ACS專有功能:NetworkBoost, MotionBoost，靈活配置

關鍵功能

控制器應用程序開發

主機應用程序開發

運動形象代

Motion-to-Process同步

PLC與PAC集成

機器安全和正常運行時間

運動類型：

>多軸點對點、慢跑、跟蹤、連續多點運動

>多軸分段運動向前看

>任意路徑PVT三次插值

>三階曲線(s曲線)

>目標位置或速度的平滑動態變化

逆/正運動學和坐標轉換(應用層面)

>帶位置和速度鎖定的主從式(電子齒輪/凸輪)

編程：

> acspl +強大的運動語言

-實時程序執行

—***多64個程序同時運行

> nc程序(G-code)

> C/ c++， .NET和許多其他標準語言

支持的EtherCAT從機支持所有ACS SPiiPlus平臺EtherCAT從機產品。

第三方EtherCAT驅動器可以通過DS402 CoE協議在循環同步位置(CSP)模式下進行控制。ACS建議確認第三方EtherCAT驅動器和I/O設備。請參考ACS網站獲取***的合格設備列表，并聯系ACS代表討論合格選項。

通信通道串行:2個RS-232。115200bps以太網:一個，TCP/IP, 100/ 1000mbs通過所有通道同時通信完全支持。在以太網和串行信道上支持Modbus作為主從總線。以太網通道支持以太網/IP協議作為適配器。

電源面板安裝:24Vdc 10%， 0.8A板級:5Vdc 5%，2.2A。

MPU/EtherCAT Cycle Rate以下選項可用于MPU Cycle Rate: for Maximum Number of Axes = 2,4，或8:2khz(默認)，4khz, 5khz for Maximum Number of Axes = 16或32:2khz(默認)，4khz for Maximum Number of Axes = 64:

1 kHz(默認)，2 kHz NetworkBoost和分段運動(XSEG)功能可以被限制為MPU周期率和軸數的功能。

請參考軟件文檔或聯系ACS了解更多細節。

環境工作溫度:0℃~ 55℃工作溫度高于30℃時，內部風扇自動啟動存儲溫度:-20℃~ 85℃濕度:90%RH，無凝結尺寸158 × 124 × 45mm重量450g附件面板安裝版本:

主板級版本:無運動處理器單元(MPU)處理器類型:多核Intel Atom CPU(型號取決于控制器配置)