德國Synapticon賽普肯簡介

產品經理：卜經理 1861---2885--992

Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特。

我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統的解決方案，以改善機器人、自動化和物聯網的未來發展。

我們致力于加快技術進步，并將其整合到產品和服務中，使我們的客戶能夠提供先進、高質量的產品。

我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成，在工程和管理的各個領域擁有專業知識。

我們的共同熱情是開發先進的技術、先進的產品，在具有挑戰性的項目中為客戶服務，并建立一個創新和可持續的公司。

二、德國Synapticon賽普肯直流驅動器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驅動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅動模塊，憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能，

得以被直接集成在機械臂內部，使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜，極大簡化布線。

其在支持分布式驅動系統的同時，于各節點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。

由此，控制器得到極大簡化，能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優勢賦予協作機器人，

甚至傳統的 SCARA 和六軸工業機器人。

憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關節構造，

是協作機器人產品的理想之選。目前該系列提供兩款型號：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設計。

Circulo 旨于覆蓋協作機器人關節的一切需求。其基于超低熱耗設計，即使在使能狀態，

也應在小面積上產生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。

Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器（17-18 位，可選電池多圈），

內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，

充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。

得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。

不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

Circulo 的進階功能包括：易于調整的模塊化結構、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環控制，

以及其他種種硬、軟件創新，包括為協作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。

產品同時提供一款直觀的調試工具，可借此完成系統辨識，自動整定和問題診斷。

為了始終與客戶需求保持一致，驅動器固件以一年多達四次的頻率維持更新，持續優化增強功能性。

“一個全面一體化的關節應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅動。

借助緊密的合作關系，我們搭建了供給所有這些部件的網絡，”Nikolai Ensslen 說道。

“當我們開始新驅動產品的開發，我們同時會考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發熱、IO 和高精度需求等。

通過這個正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對產業界的發展形成有效助力，推動廠商開發研究新的協作機器人產品”。

三、參數

電壓：0-60VDC

電流：持續8Arms、20Arms.

通訊：標配ethercat

支持定制、支持共同開發

功能特點：

l 模塊化結構 – 便便于快速調整，如接?口 PCBA 及編碼器?磁環

l 超?高效率 – 基于模型預測的?矢量量控制算法，在保證?高頻率運動控制的同時維持低熱耗

l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認證 SIL 3 PL-e

l 簡化布線 – 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC

附加可選項：

l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器?（18 位，可選 14 位電池多圈）

l 安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環

l 可選 PoE (Power over EtherCAT)

簡介：

Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm，是完全集成的軸的理想選擇，主要用于協作機器人。

Circulo節點多可以有兩個集成編碼器（17-18位），帶有基于電池的多圈選項，可自動校準。此外，

節點還通過24V I / O提供板載安全功能，如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接，因此EtherCAT，

邏輯電壓，STO和SBC的接線非常簡單。此外，還有一個外部編碼器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。

Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機溫度傳感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和機械裝置。

SOMANET Servo Node Circulo：世界上一個協作機器人的工業標準。

Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器，協作機器人驅動器

技術：

空心軸，用于優化電纜引導

2個內部編碼器（可選）

基于電池的多轉選項

可選集成制動器

STO / SBC船上

ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部編碼器接口

模塊化結構，快速修改

基于扭矩的性能控制

智能剎車

雙回路控制

模型預測的磁場定向控制，允許驅動器的低散熱，同時保持高運動控制頻率

Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器，協作機器人驅動

SOMANET Servo Node Circulo專為協作機器人臂的需求而設計。

Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器，協作機器人驅動器

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Synapticon賽普肯 方形直流驅動器SOMANET系列-適用于協作機器人

SOMANET DC Servo Drive  Node 400/1000/2000

Synapticon賽普肯直流驅動器