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六自由度船舶運動模擬試驗臺作為并聯機器人的一種，發展迅速、應用廣泛，它能夠在實驗室將船舶在海洋中的搖擺姿態模擬出來，可以將艦載武器、設備、儀器等放在六自由度船舶運動模擬試驗臺上進行陸地試驗，驗證艦載武器、設備或儀器等的性，減少海上試驗風險和次數，從而降低武器、設備或儀器等的試驗成本和研制周期。給駕駛員提供機艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現相應的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統一般由視景生成計算機和視景顯示系統組成。虛擬視景通過視景建模、視景開發、交互開發完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統一般通過投影顯示系統實現。
運動仿真系統一般通過六自由度運動平臺提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由大功率伺服系統驅動，驅動信號由計算機計算形成。
