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牧草打捆機按照不同的工作需要有不同的類型。作為系列產品，一般首先是撿拾打捆機，可以把收割的牧草直接打成圓捆或方捆。這種打捆機的打捆密度多為中密度(150-250kg／m3)，這樣的草捆可直接用來儲存或短運輸。作為牧草加工的重要組成部分，在牧草商品化加工過程中，往往還需要將中密度草捆繼續(xù)壓縮成高密度草捆，因此還需要高密度打捆機，這類打捆機多為液壓式。
飼草打捆機方面的研究報道不多，只有飼草打捆機的生產或改進方面的報道。我國在20世紀70年代以前一直采用散長草收獲工藝，70年代末期，從美國、法國和當時的西德等國引進了撿拾壓捆機，在牧草收獲中采用撿拾壓捆工藝，與此同時開始自行研制撿拾壓捆機，并于80年代初研制成功，并在吉林、江蘇和內蒙古等地投人生產和使用，但后來逐漸退出使用。近幾年，隨著市場對高密度草捆和農作物秸稈捆需要量的增加，的一些科研院所和高校開始研制高密度的牧草和秸稈打捆機，主要有機械式和液壓式。
