一、 概述
DMA1182c是深圳市立三機電有限公司基于新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。此驅動器提供了單、脈沖、受控自運行、持續自運行四種運動模式，在某些場合可以為您大化節約PLC成本。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，大限度發揮電機的性能。
 
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱，高速大力矩；
2）  信號模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖，可通過拔碼開關設定自運行及受控自運行，自運行速度設定見速度表；
3）  采用ST低發熱MOS,在許可電壓范圍內發熱不超過環境溫度25攝氏度；
4） 供電：大可達AC110V,DC160V
5）   電流設定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 8.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7）   可驅動 4，6，8線兩相步進電機，驅動器上電時自動檢測電機參數，由此可優化電機電流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高細分：本機默認出廠細分256細分，16檔可選，如有特需要求，購買前可說明要求大細分數；
9）  光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10）  具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11）  高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

電氣指標

說明

DMA1182c

最小值

典型值

大值

單位

輸出電流(峰值)

2.2

-

8.2

A

供電電壓

18

80

110

VAC

18

90

160

VDC

控制信號電流

5

10

20

mA

步進脈沖頻率

0

-

300

KHz

步進脈沖寬度

2

-

-

us

方向信號寬度

100

-

-

us

欠壓保護點

-

17.5

-

VDC

過壓保護點

-

200

-

VDC

驅動器初始化時間

2

-

-

s

絕緣電阻

500

MΩ

二、環境指標

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃～65℃

重量

350克

三、端口描述

1、控制信號接口

名稱

功能

PUL+(CCW+)

脈沖輸入信號：
脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍：3.3~28v
雙脈沖模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

方向輸入信號：
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。輸入電壓范圍：3.3~28v
雙脈沖模式下：CW .

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行速度調節輸出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名稱

功能

AC1

交流電源輸入，范圍+18V—+110V，推薦+80V

直流電源輸入，范圍+18V—+160V，推薦+90V    

AC2

A+、A-

   電機A相繞組    

B+、B-

   電機B相繞組    

四、撥碼開關設置

公司名稱：深圳市立三機電有限公司

公司座機：0755+85297797

公司地址：深圳市寶安區西鄉街道固戍航城大道綿商西鄉青年創業園C棟五樓