一、  概述
DM432是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。
 
二、 特性
1）   PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3）  內置微細分；
4）  供電：大可達DC40V；
5）   電流設定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達 3.2A；
6）  靜止 1S后電流減半
7）   可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能；
8）  出廠默認高細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制；
9）   光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10）  具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。
12）  高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

電氣指標

說明

DM432

最小值

典型值

大值

單位

輸出電流(峰值)

1.1

-

3.2

A

供電電壓

8

24

40

VDC

控制信號電流

4

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

300

KHz

步進脈沖寬度

2

-

-

us

方向信號寬度

100

-

-

us

欠壓保護點

-

7.5

-

VDC

過壓保護點

-

42

-

VDC

驅動器初始化時間

2

-

-

s

絕緣電阻

500

MΩ

二、環境指標

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場
 合 

 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；

溫
度

0——+50℃

濕
度

40—90%RH

振
動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃～65℃

重量

180克

三、接口描述

1、控制信號接口

名稱

功能

PUL+(CCW+)

  脈沖輸入信號：
  脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v.       雙脈沖模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

  方向輸入信號：
  高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組   接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向
  雙脈沖模式下：CW

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

  使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機   各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。
  當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
  可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行     速度調節輸出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名稱

功能

GND

     直流電源地    

VDC

     直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V    

A+、A-

     電機A相繞組    

B+、B-

     電機B相繞組    

四、撥碼開關設定