本步進電機驅動器為兩相步進電機驅動器,42步進電機驅動器、57步進電機驅動器、86步進電機驅動器三種,較高64細分,4.5A電流。
一、特點
1, 內置測試脈沖發生電路,通過撥碼開關可以選擇內部脈沖驅動電機轉動,通過側面電位器可以調整內部脈沖頻率。
2, 用戶可以通過撥碼開關設置細分、半流狀態、衰減等級及內部測試脈沖。
3, 具有普通驅動器的脈沖輸入端口,可直接代替脈沖控制驅動器。
4, 共有8檔脈沖細分功能,較高64細分;
5, 電流控制平滑、、電機發熱小;
6, 步進脈沖停止超過250ms時,電機電流減半(通過撥碼開關設置);
7,電壓范圍:DC20~42V;具有過溫、過流、欠壓保護功能;
二、主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數控機床、自動裝配設備、舞臺燈光、機器人及醫療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設備中應用效果特佳。
三、驅動器功能說明
驅動器功能 操作說明
微步細分數設定 由SW3-SW5三個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定,請驅動器面版圖說明。
輸出電流設定 由撥碼SW1左側的多圈電位器來設定驅動器輸出電流,具體輸出電流的設定,請驅動器面版圖說明。
自動半流功能 用戶可通過SW6來設定驅動器的自動半流功能。ON表示靜態電流設為動態電流的一半,OFF表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成ON,使得電機和驅動器的發熱減少,性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。
信號接口 CP+和CP-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;EN+和 ENA-為使能信號的正端和負端。
電機接口 A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向。
電源接口 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率應大于100W。
指示燈 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過溫、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明 驅動器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
四、指示燈引腳功能
標記符號 功能 注釋
ALM 告警指示燈 電流過大或者芯片過溫時,紅色指示燈亮,此時驅動器停止工作,需要故障排除并重新上電方可繼續工作。
RUN 運行指示燈 通電時,指示燈亮
V 電源正極
V 電源正極 DC20 ~42V
GND 電源負極
A ,A-
B ,B- 電機接線
DIR ,DIR-
EN ,EN-
CP ,CP- 脈沖信號輸入端口 步進脈沖、方向、使能信號輸入,詳細連接方式見“驅動器接口圖”
五、撥碼開關設定
JY-BJ45驅動器采用7位撥碼開關設定細分數、半流選擇、脈沖選擇、衰減調節。
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7
SW1、SW2:衰減調節
SW3、SW4、SW5:細分選擇
SW6:自動半流選擇
SW7:脈沖選擇
工作電流設定
通過撥碼開關SW1左側的多圈電位器調節。逆時針增大,順時針減小。
內部脈沖頻率設定
通過左側的多圈電位器調節。順時針增大,逆時針減小
六、細分設定
細分數 SW3 SW4 SW5
2 ON ON ON
8 ON ON OFF
10 ON OFF ON
16 ON OFF OFF
20 OFF ON ON
32 OFF ON OFF
40 OFF OFF ON
64 OFF OFF OFF
七、驅動器接口
注意:
1, VCC為5V,12V時R短接;
2, VCC為24V時,R為2K,大于1/8W的電阻;
八、安裝尺寸
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