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桁架自動線涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無線桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進行自動上、下料，取代人工操作，可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產機器人在媒體中獲得極大關注。很多本身業務與機器人并無關聯的大公司突然開始扎堆“”機器人公司。一些幾年前還沒人注意的突然一躍成為機器人領域的主要玩家。云計算的應用和社交媒體的發展讓過去限制機器人設計、使用的許多因素不復存在。成本在飛速下降，為很多應用制造出新機會。甚至“機器人”本身的定義也在不斷擴展。所有這些都預示著，機器人領域正站在一次大事件的邊緣，而這次大事件或許會給我們的生活帶來有利影機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成
