各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。1），結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。2），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。自動線的控制系統主要用于線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。新模式無疑為生產帶來了更高的靈活性，生產所有涉及的零部件都因為物聯網而廣泛互聯，廠家有望實現實時庫存（JustInTime），或許原本按照季節管理的工廠生產，將切割為更小的單元，既可以動態規劃從而平滑生產波動，也能更快地跟隨市場的反應進行產能的調整；另一方面，智能工廠還能增強對工廠管理者決策支持的能力，廣泛互聯的生產數據、消費者需求數據等，為管理者提供了對于市場新動向、消費者行為變化、產品生命周期衰竭、工廠運營提升方向、供應鏈管理重點環節等等一系列的預測和決策能力?！爸悄苤圃臁钡奈磥韴D景是令人激動的，可以說當下我們正處于大變革的前夜。對中國企業來說，與歐美企業的差距并沒有像以往那么大，在一些領域甚至達到水平，因此，在這一輪產業變革中，我們期待中國企業可以彎道超車，實現制造業“質的飛躍”。