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自動化流水線控制系統分類及技術淺析：自動化流水線按系統的反應特性分類：自動化流水線連續控制系統：系統中的參數變化都是連續的，即系統的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機調速系統都屬于連續控制系統。按系統的輸出量與輸入量間的關系，這類系統又可分為：自動化流水線線性控制系統系統由線性元件組成，各個環節都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個擾動或控制作用同時作用于系統時，其總效果等于各單個作用引起的效果之和。自動化流水線非線性控制系統系統中某些環節具有非線性性質，如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的系統往往要采用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理。流水線平衡方法—分枝定界法用分枝定界法進行自動化流水線平衡，邏輯性強，能較快尋求到較優方案。分枝定界法是利用分技定界并尋找.新活功節點的原理來對自動化流水線進行時間平衡的。它已經成功地應用于單一品種裝配流水線的時間平衡中，并以其邏輯件強，能較快地尋求較優解的特點得到了廣泛的青睞。在實際生產中，存在許多混合裝配流水線，對于它們的時間平衡基本上采用的是試算表法，精.確度較差，得出的方案常常不能滿足下一步的投產順序安排的需要，造成工序同期化的返工。蘇州市豐科精密機械有限公司于2003年創建于江蘇省蘇州市，從事自動化的設備、流水線的研發、設計、生產、組裝、調試和銷售為一體的龍頭企業。自動化流水線斷續控制系統斷續控制系統也稱離散控制系統，系統內部信號是斷續量，其中又可分為：(1)采樣控制系統其特點是將被控制的連續模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣，轉換成數字量送入計算機或數控裝置，經數據處理或運算后，輸出控制指令，通過數模轉換成模擬量去控制被控制對象。采樣頻率往往遠高于對象的變化頻率。(2)開關控制系統由開關元件組成的斷續工作的控制系統。由于開關元件只有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態，不能連續反映控制信號的變化，因此系統所能實現的控制必然是斷續的。常見的繼電器接觸器控制系統，可編程序控制器系統等都屬于開關控制系統。同樣開關控制系統有開環、閉環兩種。開環的開關量控制理論基礎是邏輯代數。
