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為了能夠將AOI設備的功能描述功能加以實現，我們需要將AOI設備進行分解，并以各獨立模塊進行設計和實現。在進行設計之前，我們先看一下設備的工作流程。
AOI設備的工作流程
AOI的檢測的流程，可以分成建模和檢測兩個過程，圖將這兩個流程全部串接在一起，是一個AOI設備檢測的完整的流程圖。
AOI檢查流程圖
AOI檢查流程圖
上述流程包含了AOI檢測可能有的所有的工作，為了能夠完成這些工作，我們可以把檢測分成不同模塊進行設計和編程。有了這些模塊的劃分，就可以有條理的，以模塊為單位的，獨立地完成整個AOI設備的功能要求。
檢測的模塊分析
從AOI檢測的流程中，我們可以看到檢測過程有多種的檢測任務組成，為了設計完成AOI設備的整體功能，可以分成多個模塊加以編程實現。
AOI設備的模塊劃分：檢測開始->圖像采集模塊->圖像配準模塊->特征提取和瑕疵查找模塊->檢查結束
圖像采集模塊
圖像采集模塊用于CCD攝像頭圖像的獲取，即將PCB板放置在工作臺上，通過工作臺下的馬達，和攝像頭上的馬達的位置調節，將待測PCB板移動到合適位置，進行CCD攝像，并采集攝取的圖像信息。
在此模塊，我們需要完成的工作有兩個：
１．針對工作臺下的馬達，和CCD攝像頭上的馬達移動的驅動程序設計，終完成Ｘ和Ｙ向的平移。
２．在合適的位置，進行攝像，系統讀取CCD攝入的圖像信息。
圖像配準模塊
圖像配準是進行檢測的一個很關鍵的步驟，它的作用是建立起PCB模板圖像和待測板圖像之間的位置聯系。
由于模板和待測的放置是在不同的時間放置，也可能有不同的工作人員放置，其放置的位置的肯定有位移，配準就是要找出這些位移值。將待測圖像的數據經過位移糾正后，和模板的進行比對找瑕疵。
完成配準需要的工作有：
１．尋找圖像的邊緣點，并從中找出邊緣線。
２．在邊緣線里找出配準用的錨線（Anchor Line）。
３．利用錨線，采用配準算法，找出待測PCB板圖像和模板圖像之間位移值。
４．其中第１、２步在建模的過程中實現，第３步在待測板進行檢測的過程中實現
