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AOI設備的圖像采集過程，可以分為硬件的馬達驅動丌發，和圖像讀取的兩個部分．因為設備的X向、X向采用了不同的馬達驅動方式，X向采用的滾珠絲杠導軌結構的馬達，用RS232端口直接驅動；Y向是普通的步進馬達，用ADLink8134接口卡進行驅動。這些驅動都有API的函數提供，完成對馬達的控制。
對AOI設備的馬達控制，也是aoi設備研究中的關鍵步驟。
工作臺的控制馬達
從生產效率的角度來講，一個工作臺會放置好幾塊的PCB板(拼板)或電腦主板等大板。在進行圖像采集時，不可能一次采集部要測的PCB板的圖像，所以需要移動幾次工作臺或CCD攝像頭，幾次才能完成一次的檢測過程。
我們這個AOI設備在采集圖像中，共有兩個馬達束驅動，一個是用來移動CCD攝像頭的馬達，稱為ｘ向馬達；另一個工作臺上，用來移動PCB板的驅動馬達，稱為Ｙ向馬達。
