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在焊接機(jī)器人工作過程中，焊接速度應(yīng)該均勻適當(dāng)，既要焊透又要不焊穿，同時還要使焊縫寬度和 余高符合設(shè)計要求。如果焊速過快，熔化溫度不夠，易造成未熔合、焊縫成形不良等缺陷；如果焊速過慢，使高 溫停留時間增長，熱影響區(qū)寬度增加，焊接接頭的晶粒變粗，力學(xué)性降低，同時使工件變形量增大。當(dāng)焊接較薄 工件時，易形成燒穿。 焊接速度直接影響焊接生產(chǎn)率，所以應(yīng)該在焊縫質(zhì)量的基礎(chǔ)上采用較大的焊條直徑和焊接電流，同時根 據(jù)具體情況適當(dāng)加快焊接機(jī)器人的速度，以提高焊接生產(chǎn)率。
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