在焊接機器人工作過程中,焊接速度應該均勻適當,既要焊透又要不焊穿,同時還要使焊縫寬度和 余高符合設計要求。如果焊速過快,熔化溫度不夠,易造成未熔合、焊縫成形不良等缺陷;如果焊速過慢,使高 溫停留時間增長,熱影響區寬度增加,焊接接頭的晶粒變粗,力學性降低,同時使工件變形量增大。當焊接較薄 工件時,易形成燒穿。 焊接速度直接影響焊接生產率,所以應該在焊縫質量的基礎上采用較大的焊條直徑和焊接電流,同時根 據具體情況適當加快焊接機器人的速度,以提高焊接生產率。
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