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為了避免發生異常動作或故障，請勿為配線加工或延長配線。※從控制器卸除電池后，會啟動警報聲（24：ABS.DATAERROR）。本產品出貨時，是在卸除電池的狀態下出貨，因此剛開始開啟電源時，必定會出現警報聲，但并非異常。（有時候也會發生23：ABS.BAT.LVOLTAGE）※次使用控制器時，或關閉控制器電源超過數據保存時間，必須進行充電。充電是在將電源供應給控制器時而自動執行充電，故請參閱次表，直接供應電源即可。此外，由于操作機器人并不會影響到充電時間，因此在充電時也可執行教導、程序編輯、運轉機器人等的動作。完成充電的時間數據保存時間KR4-M4251-000（3.6V/2000mAh）48h※1 340hKR4-M4251-100（3.6V/700mAh）15h※2 120h※（1）周圍溫度為20℃時。※（2）記憶電池為滿電狀態，并已關閉電源時。
