注意
為了避免發生異常動作或故障,請勿為配線加工或延長配線。
※從控制器卸除電池后,會啟動警報聲(24:ABS.DATA ERROR)。
本產品出貨時,是在卸除電池的狀態下出貨,因此剛開始開啟電源
時,必定會出現警報聲,但并非異常。(有時候也會發生23:
ABS.BAT.LVOLTAGE)
※ 次使用控制器時,或關閉控制器電源超過數據保存時間,必
須進行充電。充電是在將電源供應給控制器時而自動執行充電,
故請參閱次表,直接供應電源即可。此外,由于操作機器人并不
會影響到充電時間,因此在充電時也可執行教導、程序編輯、運
轉機器人等的動作。
完成充電的時間 數據保存時間
KR4-M4251-000(3.6V/2000mAh) 48h※1 340h
KR4-M4251-100(3.6V/700mAh) 15h※2 120h
※(1)周圍溫度為20℃時。
※(2)記憶電池為滿電狀態,并已關閉電源時。