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技術參數 單位 80SM01330 80SM02430 80SM03030 \r\n額定輸出功率 W 400 750 1000 \r\n額定轉矩 N·m 1.59 2.39 3.18 \r\n瞬間較大轉矩 N·m 4.78 7.16 9.55 \r\n額定轉速 rpm 3000 \r\n較高轉速 rpm 3600 \r\n電機轉子慣量 kg·cm2 0.71 1.03 1.36 \r\n轉矩系數 N·m/A 0.4 0.4 0.4 \r\n額定相電流 A 3.23 4.78 6.34 \r\n瞬間較大相電流 A 9.69 14.4 19.0 \r\n電樞繞組相電阻 Ω 3.6 1.6 1.2 \r\n電樞繞組相電感 mH 6.45 4.0 2.89 \r\n機械時間常數 ms 1.46 1.16 1.06 \r\n電氣時間常數 ms 2.06 2.30 2.34 \r\n重量 kg 2.4 2.9 3.3 \r\n編碼器 P/R 2500 \r\n負載慣量 負載慣量≤電機轉子慣量×10（倍）
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