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HK型靠壁式抓巖機適宜在巖層較堅固的井筒中使用，用在短段掘砌施工方式的井筒中，以便將其懸掛錨桿預(yù)埋于巖壁中。與環(huán)形鉆架配套使用時，其懸吊點應(yīng)離開井壁1米以上，以便抓巖機經(jīng)由環(huán)形鉆架的內(nèi)面升降，然后再靠壁固定。抓巖機位于環(huán)形鉆架的上面，HK型抓巖機應(yīng)靠近吊泵布置，其懸吊位置應(yīng)避開馬頭門方向，以便開掘馬頭門。
靠壁式抓巖機一般由地面的鑿井絞車單獨懸吊，靠壁布置。工作時，用張緊螺栓以及預(yù)埋錨桿將機器固定在巖井壁上。隨著工作面的下移，抓巖機通過懸吊鑿井絞車沿井壁下放到井筒的任何位置。該機結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單。它不依附掘進吊盤，也不受吊泵等井筒懸吊設(shè)備的干擾，機器的吊運、下放、維修都較方便。工作時距離炮渣堆工作面較近（一般4~8米），司機視野清晰，抓渣和抓斗對準吊桶放渣都較容易快捷的優(yōu)點。
