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HZ型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)其動(dòng)作原理與靠壁式抓巖機(jī)相似，但其回轉(zhuǎn)座安裝在吊盤下盤的偏心位置上。工作時(shí)，用吊盤的千斤頂撐在井壁上將吊盤固定。隨著工作面的下掘，機(jī)器也跟著吊盤升降。該機(jī)固定在吊盤的下盤上，接近中心位置，以臂桿伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)徑向運(yùn)動(dòng)，可以滿足不同井筒直徑的需要，使用范圍廣；不需要單獨(dú)懸吊，且以壓氣為動(dòng)力，具有安全，維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但吊盤荷重較大，需要大型鑿井絞車懸吊；吊盤的升降頻繁，有點(diǎn)費(fèi)工費(fèi)時(shí)；操作距離遠(yuǎn)，司機(jī)視野不清，抓渣和對(duì)準(zhǔn)吊桶放渣不準(zhǔn)，也影響工效。
HZ和HH或2HH型環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，由于其在吊盤下面伸出的長(zhǎng)度較大，使用金屬裝配式整體模板砌壁時(shí)，靠井底的四圈模板不能使用吊盤作支模工作盤。使用這種方式抓渣時(shí)，只允許有一臺(tái)吊泵。使用2HH型抓巖機(jī)才能允許有兩臺(tái)吊泵。
HZ型抓巖機(jī)的懸吊中心應(yīng)離開井筒中心650~700mm,為宜，其司機(jī)室距工作面應(yīng)以12~18米為宜。
