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簡介：
諧波傳動產品最的輸出扭矩和減小尺寸和重量，我們諧波傳動和行星齒輪具有優勢，如高減速比在單級，零背隙及高精確度，不能由傳統的齒輪火車被追平。直流馬達控制器，增量式編碼器和執行器也可提供。
諧波傳動齒輪是一類自身的，當涉及到機械動力傳動設計。結合獨特的工作原理和結構，最限度地減少尺寸和重量，諧波傳動變速器提供的優勢，如高減速比在一個單一的階段，非常低背隙，并在線路輸入/輸出不能由傳統的齒輪火車被追平。
在電力傳輸范圍從工業機器人和機床使用的醫療設備和太陽能設備這種創新的原則，主要應用領域。
內部結構：
諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。
這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。
諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、
光伏生產設備、醫療器械、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高尖端領域。
精密行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。
整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。
精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備，數控設備等領域。
【諧波傳動的應用】 :
諧波傳動齒輪被稱為零背隙，高扭力，緊湊的尺寸和優異的定位精度。
諧波驅動系統被用在廣泛的應用范圍。不同的應用程序利用杠桿技術的不同優勢。
結構特點：
1.波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
1.柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
1.剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
波發生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態。
