一、系統概述

    煤礦井下人員精確定位系統是集計算機軟硬件、UWB無線載波通信高精度定位技術、信息采集處理、無線數據傳輸、網絡數據通訊、自動控制等技術多學科綜合應用為一體的自動識別信息技術產品，該產品是通過先進UWB高精度定位技術的對坑道遠距離移動目標進行非接觸式信息采集處理，實現對人、車、物在不同狀態（移動、靜止）下的自動識別，從而實現目標的自動化監測管理。

   該產品集成了計算機網絡技術、UWB無線載波通信高精度定位技術、地理信息技術、嵌入式微處理器等技術、傳感器技術和虹膜（人臉）識別技術等，實現對礦井中作業人員的監測管理。每個井下工作人員的具體位置（精度30厘米）、移動的路線、安全狀態都可以通過井上局域網絡的每臺計算機或者大屏幕上直觀地顯示出來。所有數據被長期保存在數據庫中，并可以進行每個人員在井下移動軌跡路徑的回放顯示，同時具有實時考勤、短信尋呼、遇險求救報警、井口性檢測、定員管理等功能。通過井上局域網絡與互聯網的連接，管理人員可以在任何一個能夠登錄互聯網的計算機上看到這些信息。

    該系統產品已根據煤礦安全生產企業的技術要求和安全標準進行獨立設計，完全可以滿足煤礦井下人員高精度跟蹤定位及搶險救災的自動化管理要求。

二、系統主要功能特點及優勢

2.1、系統主要特點

1.系統功能齊全，技術先進，并取得河南省信息產業廳頒發的軟件產品登記證書。

2.系統傳輸分站容量256臺，讀卡器容量2048臺，標識卡容量10000個，系統支持環網、光纖、雙絞線、無線、RS485等傳輸方式。

3.系統定位精度高，靜定位態誤差<0.3米，動態定位誤差<7.3米。標識卡和讀卡器之間的無線通訊距離400米（空曠無遮擋），不少于80個標識卡以不小于7米/秒的速度經過讀卡器時不漏檢、不誤檢。

4.標識卡采用可充電電池，一次充電可以連續使用1個月，充電頭采用磁吸方式，連接穩固，而且可防止正負極接反。

5.標識卡具有短信呼叫和求救報警雙向通訊功能

地面控制中心發出短信呼叫后，被呼叫人員的標識卡就會響起來，通過標識卡上的顯示屏可以閱讀短信信息；井下人員也可以通過標識卡上的報警按鈕向地面控制中心發出報警信號，地面控制中心的管理人員就可以在地圖上直觀地看出報警人員所在的位置，同時知道報警人員的姓名、職務等信息。

6.電話通信互聯互通功能

傳輸分站支持SIP電話協議，具有撥號鍵盤和通話手柄，可以煤礦現有的調度通信系統互聯互通。

7.井下語音播報功能

8.自帶矢量巷道地圖編輯功能（采用矢量地圖組件技術），操作方便，功能強大，可以與煤礦現有的AUTOCAD井下地圖兼容。

9.在地圖上實時動態顯示井下人員的位置，而且顯示樣式豐富多樣、形象直觀。

10.人員分布情況的展示隨地圖的縮放自動調整

11.地圖與人員檔案的雙向查詢

12.系統發現全礦井超定員或者有人超時未出井時，就會以語音的方式發出報警，提醒管理人員及時處理。

13.系統發現重點區域超員或者工作超時就會以語音的方式發出報警，提醒管理人員及時處理。

14.有人接近或者進入到盲巷、采空區等危險警戒區域時系統自動報警。

15.工作異常報警功能

（1）有人在規定的時間范圍內私自離開其預定工作區域范圍時系統自動報警。

（2）有人未在規定的時間到達指定的工作地點時系統自動報警。

16.有人進入到自己不應該進入的地方時系統自動報警。

17.歷史軌跡查詢

可以隨時查詢某人在某時間段到過哪些地方，在某個地方停留多長時間，該移動軌跡可以直觀地顯示在地圖上，便于監督管理。

18.入井人員情況在入井口LED公示牌上同步顯示。

19.靈活的權限管理。不同權限的人員登錄進入系統后，可以進行不同的操作，保障系統數據的安全。

20.具有多副井管理和自動考勤分班功能，不需要手工劃分班次，大大降低管理人員的工作量。

21.本系統采用大型數據庫，可以存儲大量數據，查詢性能非常好。

22.系統軟件具有自監視功能，保證系統不間斷穩定可靠運行。

23.系統故障自我診斷及數據斷電續傳功能。

    當通訊線路斷開無法訪問到井下某個基站時，監控中心軟件系統會立即以語音和文字方式提示管理人員，便于故障處理；在斷線期間，基站可以存儲數據，一旦通訊線路恢復正常，則可以把存儲的數據傳回控制中心。

24.系統具有自動記錄修改日志的功能，通過日志很容易了解到什么人在何時修改了什么數據，避免發生礦難時數據被人修改，比如刪除一些工人檔案，瞞報入井人數。

25.入井口性檢測及定員管理功能，將虹膜（人臉）識別和標識卡結合，可以實現人員入井的性身份鑒別，避免一人帶多卡，未帶卡、替人下井的現象。而且該系統實現了全礦井定員、部門定員管理功能，當全礦井滿員或者某個部門滿員則相應的人員就無法下井（性檢測系統自動控制閘機不開啟）。

26.系統軟件具有自動升級功能

27.系統具有鑒卡功能，即檢測標識卡是否工作正常。

28.系統具有雙機熱備份功能，當工作主機發生故障時，備用主機可以及時投入運行。

29.報表豐富多樣

2.2、系統主要功能

(1) 權限管理

(2) 編碼維護

(3) 人員檔案管理

(4) 地圖編輯

(5) 人員實時位置在線監測

(6) 短信呼叫管理

(7) 報警管理

(8) 超員、超時、禁區管理

(9) 跟班領導管理

(10) 標識卡欠壓報警

(11) 歷史軌跡回放

(12) 電話通信功能

(13) 考勤統計

(14) 多種報表的統計查詢及打印

(15) 設備故障管理

(16) 系統設置

(17) 數據備份（自動、手動）

2.3、與其他廠家產品相比我們的優勢

(1) 采用UWB高精度定位技術，靜態精度誤差<0.3米，動態精度誤差<7.3米。

(2) 標識卡采用磁吸式可充電電池，充電方便，充電一次可以用1個月。

(3) 標識卡配置彩色顯示屏，可以顯示工作狀態（距離、電池電量等），還可以查看收到的文字短信。

(4) 傳輸分站具備電話通信功能，可以和礦調度系統電話互聯互通。

(5) 傳輸分站具有語音報警提醒功能，當井下工作面超員或者有人進入到采空區時，分站可以在現場及時進行語音提醒。

三、系統組成

本系統由傳輸分站、讀卡器（UWB精確定位）、標識卡（UWB精確定位）、標識卡（RFID區域定位）、讀卡分站（RFID區域定位）、型局端服務器、地面監控中心計算機管理系統、隔爆兼本安電源、礦用本安顯示屏、入井口虹膜（人臉）識別性屏蔽檢測設備等組成