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產品介紹:
氣動、齒輪沖床油壓機均可連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求；
適用于各種非標準模具，可在沖床平臺任意角度架高模具；
操作簡單易學，維護方便；
產品圖片:
產品技術參數:
機器人組成:
三、四軸
機器人
由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成。
1、機器人安裝架
因為機器人的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。X方向采用合金鋁架結構作為支撐架，使用鋁型材的好處是重量輕。Y方向采用鋼架結構作為支撐架，使用鋼架結構的好處是穩定。
2、機器人定位系統
三、四軸機器人
定位系統是整臺設備的核心，因運動速度快，而重復精度高， X,Y二坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，最快直線運動速度：80m/min，由同步傳輸器來保證定位系統運動的同步。出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺減速機。
Z軸選用雙滑塊全包圍定位系統，牢固穩定，為同時完成物體提升和旋轉兩個運動而設計的。一般滑塊是固定的，而定位體作伸縮式運動，驅動定位體的伺服電機驅動和滑塊安裝在一起。伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力。
3、伺服驅動系統
機器人選用具有Profibus接口的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，二個運動軸，共二套伺服電機和二臺減速機。機械手選用氣動機械手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩，抓手上裝有感應機構，能夠自動感知物體，并通知控制 進行物體抓放。
4、控制系統
控制系統由工業機PC、液晶屏組成。該系統擁有強大的Profibus通訊功能。能夠將數據實時傳輸給以酞網，能夠將控制指令以總線的方式發送給伺服系統，使整個的運動相當流暢。該系統可預置多種工件的程序，更換操作時可在PC上調用相應程序。
5、安全防護裝置
該機器人具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能，工件安裝到位檢測。
6、編程系統
采用示教板操作編程，不需要專業人員編程。只要幾分鐘就能學會編程，不需要任何的編程知識。具有趣味性編程方式，就像玩游戲一樣，在快樂中就能完成編程。
機器人產品結構：
其它信息:
1.產品價格:根據客戶具體配置定價.
2.發貨地點:廣州.
3.物流費用:協商.
4.如果需要更具體的信息,請聯系我們，佳速將竭誠為您服務,,業務1993771945.
