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DF系列機車低恒速控制系統是根據用戶的特殊要求而設計的。要求該機車可在給定的0.6～3km/ h 低速度范圍內恒速運行。為此我們在DF系列機車的基礎上增設了低恒速控制功能。我公司自主研究、開發的機車低恒速控制系統，可滿足礦山、化工、冶金企業裝載貨物時，要求機車低速平穩運行的需求。
機車司機通過扳動操縱臺上的萬能轉換開關，切換正常機車工況和低恒速模式。低恒速裝置主機以采集到的機車速度作為調整機車輸出功率的基準，根據實際檢測到的機車速度和預先設定的機車速度的偏差進行PID調節運算，并通過程控勵磁電源調節主發電機發電回路中勵磁機的勵磁電流，實現主發電機輸出功率的大小調節，使機車速度向給定值調節，實現了閉環自動控制。
機車PLC 控制系統是機車重要組成部分，它的性能好壞直接影響機車的整體性能。機車經現場高負荷牽引試驗表明：①在大負荷、給定速度為0.6 ～ 3km/ h的情況下，機車的主發電機電流可平穩地升到5000A，從而保證機車的起動性能；②機車可以在給定速度為0.6 ～ 3km/ h、負荷為5000t 的情況下恒低速運行，起動時，機車速度超調量低于20%，穩定到給定速度的時間小于3s。除了中途煤供應不及時，中間需要停車外，機車始終處于恒低速運行，大約每45s 裝完一節車箱。實踐表明，恒低速機車裝煤具有高效、安全ich的優點，因而在礦山、港口、油田等需要自動化裝車作業的場合具有很好的推廣應用前景。
