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我公司針對礦山、港口、油田等企業使用內燃機車時，經常需要牽引列車進行自動化裝車作業和軌道衡稱重作業時，要求機車牽引列車必須低恒速運行工作，機車司機就需要頻繁地操縱主手柄加載、卸載 和調整柴油機轉速操作繁瑣的同時也造成司控器接觸器等部件使用壽命的縮短。
針對這種作業方式，可以對原有的使用繼電接觸器聯鎖控制系統的機車進行改造，實現機車低恒速運行的自動控制，達到減少人員、提供效率的目的。
我們基于PLC控制系統基礎上開發的 ZT-DHS 型機車低恒速控制系統，就是根據自動裝車作業要求，機車必須控制在給定的0.5～3km／h的范圍內恒低速運行的前提下，在繼電接觸器聯鎖控制和油馬達勵磁的機車上裝入以PLC為核心的多功能實時控制系統，在實現原有的控制功能的基礎上實現了低恒速控制功能。
本控制系統可靠性高、體積小、能耗低，系統設計、安裝、調試工量小，更適合于對已有系統的改造工程中使用，并取得了良好是使用效果。加裝機車低恒速控制系統后，從技術改造的操控性和經濟性情況來看，內燃機車低恒速改造減輕了機車司乘人員的勞動強度，機車操控步驟簡化，機車牽引特性控制進一步優化，顯示功能更加友好，機車燃油消耗方面也明顯降低，節約燃油成本。
